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Title | Create what creates joy – |
Description | コンテンツへスキップ Create what creates joy 人をしあわせにするものづくり メニュー Blog About Privacy Policy 投稿 投稿日: 2022-02-16 2022-02-16 分割統治法と高専ロボコンで身につけた「急がば回れ」 私が普段の課題解決に使っているアプ |
Keywords | N/A |
WebSite | kumadasu.com |
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Location | Japan |
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US$3,669,545
最終更新: 2022-09-23 20:28:56
kumadasu.com の Semrush グローバル ランクは 2,884,364 です。kumadasu.com は、推定広告収入に基づいて、US$3,669,545 の推定価値を持っています。 kumadasu.com には、毎日約 423,410 人のユニーク ユーザーがアクセスしています。 その Web サーバーは Japan にあり、IP アドレスは 153.127.214.162です。 SiteAdvisor によると、kumadasu.com は安全にアクセスできます。 |
売買価格 | US$3,669,545 |
毎日の広告収入 | US$3,388 |
月間広告収入 | US$101,619 |
年間広告収入 | US$1,219,418 |
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注: トラフィックと収益の値はすべて推定値です。 |
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コンテンツへスキップ Create what creates joy 人をしあわせにするものづくり メニュー Blog About Privacy Policy 投稿 投稿日: 2022-02-16 2022-02-16 分割統治法と高専ロボコンで身につけた「急がば回れ」 私が普段の課題解決に使っているアプローチを言語化した記事です。分割統治法に似ているけれど違和感を感じたのがきっかけで執筆しました。少し昔話を混ぜた話におつきあいください。 先日、職場の後輩の課題解決を手伝っいる中で、「この課題はこのままだと難しいからこういうステップにわけて、」と話したあとでそういえばこれが世間でいう分割統治法というやつかと、いまさら思い当たりました。今まであまり意識したことがなく、課題解決の中で自然にやっていたようです。(ん?でもなにかが違うような) ではいつからこの考え方を使っているのだろうと思い返してみると、高専ロボコンをやっているときにはすでに無意識にやっていたように思いました。それもただひたすらに。ロボットを作っていればなにかしらの問題が起きるのが当然ですものね。 その中でも特に、赤外線通信のプログラムをフルスクラッチで書き直そうとしたときのことをよく覚えています。そこでは小さな課題を積み重ねることでプログラムを完成させる成功体験をしました。当時は「急がば回れ」という表現をしていました。 もともとは既存のプログラムの性能を改善したかったのですが、赤外線通信は目に見えないので他人が書いたプログラムのどこを変更すればよいかわかりません。いきなり16bitのデータを送信するプログラムを書こうとすると、当然のようにうまく動かないか動いても性能が悪くなります。「ではどうするか?」と考えたときに、下の箇条書きのように正しく動いているかどうかが確実にわかる粒度になるまでレベルを落として実験しようとなんとなく思いついたのでした(当時の自分えらい)。 まずは搬送波を作って単純なオンオフの状態を送受信できるか。 次は1/0を交互に送って受信できるか。 できるけど時間が経つにつれてbitがずれる。ずれないようにするには? 特定のbit列を送信したときだけ問題が起きる、これはなぜか、どうすれば回避できるか。 8bitでは足りない、16bit、24bitにペイロードを増やすには? |
HTTP/1.1 301 Moved Permanently Server: nginx Date: Thu, 06 Jan 2022 08:33:56 GMT Content-Type: text/html; charset=iso-8859-1 Connection: keep-alive Location: https://kumadasu.com/ |
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